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      agv搬運車
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      廠家概述智能AGV小車自動避障

      2020-10-27

      AGV應用越來越普遍,被廣泛地應用于物流倉儲及柔性化生產線中,可能會有這樣的疑問,為什么AGV搬運機器人在遇到障礙時可以躲開,會像人一樣選擇繞行,其實AGV小車智能的一個重要標志就是自主導航,而完成機器人自主導航有個根本請求——避障。

      AGV自動避障是指AGV小車依據采集的障礙物的狀態信息,在自動行駛過程中經過傳感器感知到阻礙其通行的靜態和動態物體時,依照一些辦法停止有效地自動避障,然后到達目的點。常用的避障方案:1.紅外傳感器非接觸式障礙物檢測;2.激光測距儀進行障礙物檢測(成本較高主要用于大型AGV);3接觸式機械防撞。

      完成避障與導航的必要條件是環境感知,在未知或者是局部未知的環境下避障需求經過傳感器獲取四周環境信息,包括障礙物的尺寸、外形和位置等信息,因而傳感器技術在AGV小車避障中起著非常重要的作用。AGV自動避障運用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

      智能AGV小車在幾種方法中各有各的優點,也有各有各的不足之處。譬如三角測距的紅外傳感器方法成本很低,但探測不可靠,對于黑色物體就無法有效探測;超聲傳感器能有效探測到玻璃等物體,但聲波可控性較差,容易引起探測的誤報,同時不同超聲波模塊之間的串擾現象也無法解決;激光傳感器受控性較好,但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性,無法全部有效探測;視覺方式成本比較高,現階段技術還不完善,存在探測盲區的問題等。

      智能AGV小車


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