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      智能agv小車廠家簡述AGV平車的轉向驅動

      2021-07-28


      實現AGV高效精準的運行,離不開導航系統和轉向驅動系統的通力協作。智能agv小車廠家表示AGV在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式,其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同,對運行地面環境也有不同的要求。那么,不同的轉向驅動裝置適用于什么應用場景?

      單舵輪型AGV多為三輪車型,主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪,搭配后兩個隨動輪,由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低,由于是單輪驅動,無需考慮電機配合問題,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環境和場合。適用AGV類型:牽引式AGV、叉車式AGV。適用場景:大噸位貨物搬運,適用場景廣泛。

      雙舵輪型AGV為萬向型AGV,車體前后各安裝一個舵輪,搭配左右兩側的隨動輪,由前后舵輪控制轉向。雙舵輪型轉向驅動的優點是可以實現360°回轉功能,也可以實現萬向橫移,靈活性高且運行精度高。適用場景:大噸位的物料搬運,適用于汽車制造工廠、停車場等場景。

      差速輪型AGV的結構是車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪,其他為隨動輪,驅動輪本身并不能旋轉,靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。優點是靈活性高,同樣可實現360°回轉,但由于差速輪本身不具備轉向性,所以無法做到萬向橫移。適用AGV類型:潛伏式AGV。適用場景:適用于環境較好的電商、零售等倉庫場景。

      智能agv小車廠家:不同的轉向驅動類型對應著不同場景下的應用需求,需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定。根據應用場景的環境需要,選用合適的轉向驅動方式,只有這樣才能保證不同作業場景下AGV運行的可靠性、穩定性。

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